现象一：速度过慢、速度忽快忽慢、卡顿
原因分析：
- 液压层面：流量阀卡滞（控制速度的比例流量阀堵塞，导致流量不稳定）、液压油黏度异常（油温过低黏度过高，或油污染导致流动性差）、油管弯折 / 堵塞（油流阻力增大）。
- 机械层面：导柱 / 导套缺油润滑（摩擦阻力增大）、模板滑动面磨损（出现划痕或凹陷）、锁模机构（如曲肘式的连杆、销轴）磨损或松动。
电气层面：比例阀控制器输出信号不稳定、编码器故障（无法精准反馈模板位置，导致速度调节失控）。
解决方案：
- 优先排查液压油：检查油位（低于刻度线需补充同型号液压油）、油温（正常范围 35-55℃，过低需启动油温加热器，过高需清理冷却器）、油质（发黑 / 有杂质需更换油液并清洗滤芯）。
- 机械润滑与检查：对导柱、导套、曲肘连杆等运动部件加注专用润滑油（按厂家要求的润滑周期，如 8 小时 / 次）；检查模板滑动面，若有磨损需打磨或更换耐磨板。
电气校准：用万用表检测比例流量阀的输入信号（0-10V 或 4-20mA），若信号波动，检查控制器接线或更换控制器；校准位置编码器（重新设定 “开模终止”“锁模终止” 位置）。
现象二：开模时模板无法移动、开模到位后无法停止
原因分析：
- 机械层面：模具粘模（制品未完全冷却或模具型腔有倒扣）、锁模机构卡死（曲肘连杆变形或销轴卡滞）、拉杆与模板卡死（拉杆锈蚀或异物卡入）。
- 液压层面：开模压力 / 流量设置过低、开模油缸泄漏（无法提供足够推力）、液压阀方向错误（电磁阀接线接反，导致油流方向相反）。
电气层面：开模信号未触发（如安全门未关紧、行程开关故障）、开模终止传感器（如接近开关）损坏（无法检测开模到位信号，导致持续开模或无法开模）。
解决方案：
- 紧急处理（粘模 / 卡死）：
- 先关闭高压锁模，切换至 “手动模式”，尝试用低压低速开模；
- 若仍无法开模，手动推动模具（需断电后，用专用工具辅助），检查是否有制品粘模，清理模具型腔（若有倒扣需修模）；
- 若为机构卡死，拆解锁模连杆，检查销轴是否变形，更换磨损部件。
- 常规排查：
- 确认安全门、急停按钮状态（安全门未关紧会切断开模信号）；
- 检查开模压力 / 流量参数（适当提高至正常范围的 1.1 倍尝试）；
- 检测开模终止传感器（用万用表测通断，损坏需更换），校准传感器位置。
